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一种爬树自动采摘机
专利权人:
长沙精拓智能控制系统集成有限公司
发明人:
彭高文,龚超军
申请号:
CN201921460860.8
公开号:
CN210694992U
申请日:
2019.04.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公布了一种爬树自动采摘机,包括框架、切割装置,其特征在于,所述框架分上下两层,上下两层框架四周均竖直安装有连接板,连接板上连接有回形框,回形框另一端连接有连接柱,连接柱另一端连接有U形框,U形框内通过销轴安装有滑轮上支撑板上对称设置有切割装置,所述切割装置包括第一电机,第一电机的输出轴上连接有安装板,安装板上安装有活动板,活动板上安装有第二电机,第二电机的输出轴上连接有切刀,第二电机上设置有摄像头,上支撑板上在切割装置旁设置有PLC控制器。本装置通过调整滑轮正向进行爬树,反向旋转就爬下来,可方便对果实进行采摘,并设置有采收网袋,可以大大提高采摘的效率,并且采摘的安全性也得到了保障。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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