SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.,ADAMS, Shane R.,SCHINGS, Brian D.
申请号：
IBIB2018/053582
公开号：
WO2018/234904A1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, an energy source, a motor, a control circuit, and a position sensor. The control circuit is configured to initiate firing the displacement member at a predetermined electrical load on the energy source, wherein the predetermined electrical load is applied to the motor to actuate the displacement member, monitor the position of the displacement member via the position sensor, continually sample a voltage of the energy source during a first interval of travel of the displacement member, compare the sampled voltage to a threshold voltage, and continue firing the displacement at the first velocity when the sampled voltage is greater than or equal to the threshold voltage or adjust the first velocity when the sampled voltage is less than the threshold voltage. Techniques for handling motor stall conditions and transitions between velocities also are disclosed.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement, une source d'énergie, un moteur, un circuit de commande et un capteur de position. Le circuit de commande est configuré pour amorcer le déclenchement de l'élément de déplacement à une charge électrique prédéfinie sur la source d'énergie, la charge électrique prédéfinie étant appliquée au moteur pour actionner l'élément de déplacement, surveiller la position de l'élément de déplacement par l'intermédiaire du capteur de position, échantillonner en continu une tension de la source d'énergie pendant un premier intervalle de déplacement de l'élément de déplacement, comparer la tension échantillonnée à une tension seuil, et continuer à déclencher le déplacement à la première vitesse lorsque la tension échantillonnée est supérieure ou égale à la tension seuil ou ajuster la première vitesse lorsque la tension échantillonnée est inférieure à la tension seuil. L'invention concerne également des techn
