A computer-implemented method of analyzing a sample task trajectory including obtaining, with one or more computers, position information of an instrument in the sample task trajectory, obtaining, with the one or more computers, pose information of the instrument in the sample task trajectory, comparing, with the one or more computers, the position information and the pose information for the sample task trajectory with reference position information and reference pose information of the instrument for a reference task trajectory, determining, with the one or more computers, a skill assessment for the sample task trajectory based on the comparison, and outputting, with the one or more computers, the determined skill assessment for the sample task trajectory.【解決手段】 サンプルタスク軌跡を分析する、コンピュータで実現される方法は、1以上のコンピュータで、サンプルタスク軌跡における器具の位置情報を取得する段階と、1以上のコンピュータで、サンプルタスク軌跡における器具の配向情報を取得する段階と、1以上のコンピュータで、サンプルタスク軌跡の位置情報および配向情報と、基準タスク軌跡における器具の基準位置情報および基準配向情報とを比較する段階と、1以上のコンピュータで、比較する段階に基づいて、サンプルタスク軌跡のスキル評価を決定する段階と、1以上のコンピュータで、サンプルタスク軌跡について決定したスキル評価を出力する段階とを備える。【選択図】 図1
