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一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置
- 专利权人:
- 广州机械科学研究院有限公司
- 发明人:
- 梅雪川,林粤科,张晓瑾,林君健
- 申请号：
- CN201510098967.2
- 公开号：
- CN104723090A
- 申请日:
- 2015.03.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 罗伟富
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置，包括机架、工件定位座、旋转装配机构和竖向装配机构，所述工件定位座设置在机架的上方，所述旋转装配机构设置在工件定位座下方，所述竖向装配机构设置在旋转装配机构的下方；所述旋转装配机构包括安装座、设在安装座上的橡胶垫固定座以及驱动橡胶垫固定座转动的转动动力机构，所述安装座与机架之间设有竖向导向机构；所述竖向装配机构包括摆杆和直线驱动机构，所述摆杆的中部铰接在机架上，上端与所述安装座相接触，下端与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构连接在机架上。本发明的橡胶垫自动装配装置可以自动地完成橡胶垫的装配工作，降低工人劳动强度，提高装配工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
