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一种自动切割橡胶机器人
- 专利权人:
- 武汉市享昱科技有限公司
- 发明人:
- 柯文,李喜艳,李超,黄彬,方凡涛,蒋亚杰,屈春雷,蔺欣欣
- 申请号：
- CN201610549563.5
- 公开号：
- CN106034980A
- 申请日:
- 2016.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动切割橡胶机器人，属于农业机械领域。其特征包括:夹持机构、切割深度调节机构、动力装置和切割轨迹控制机构。夹持机构由旋转块和支撑杆组成；切割深度调节机构由带刻度的旋转盘和可移动定位轮及刀架组成；动力由步进电机提供；切割轨迹控制机构包括上下环形轨道及小车驱动机构和丝杠螺母机构。该自动切割橡胶机器人通过夹持机构使其夹紧在橡胶树上，利用切割轨迹控制机构使切割轨迹成螺线形，并借助丝杠螺母实现换行切割，最后利用切割深度调节机构调节适当的切割深度，实现自动割胶。本自动切割橡胶机器人可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
