自动码垛机器人
- 专利权人:
- 广西职业技术学院
- 发明人:
- 敖茂尧,陈婷,周少秋,申会明,毛钟警,张秋杰
- 申请号：
- CN201520919238.4
- 公开号：
- CN205166932U
- 申请日:
- 2015.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈龙
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种自动码垛机器人。它解决了现有码垛机器人抓取载重量小等问题。包括底座、第一转动驱动机构、支撑柱、活动臂、摆动驱动机构、安装架、第二转动驱动机构与转动架体，摆动驱动机构包括三角传动框体，三角传动框体的直角端铰接设置在支撑柱上端，安装架通过第一连杆与三角传动框体的大锐角端相连，三角传动框体的小锐角端通过第二连杆与摆动驱动器相连，且摆动驱动器连接有PLC控制器，转动架体上设有具有两个取放架体的物料取放机构，取放架体上设有若干取放杆体且两个取放架体上的取放杆体分别一一错位分布。优点在于：运行稳定性好，能提高抓取货物时的稳定性，有利于货物的抓取，且承载能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
