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一种自动移载码垛机器人
- 专利权人:
- 上海网讯新材料科技股份有限公司
- 发明人:
- 付瑞英,孙继光,苏彭恩,严先忠
- 申请号：
- CN201510893701.7
- 公开号：
- CN105398834A
- 申请日:
- 2015.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自动移载码垛机器人，包括底座、龙门支撑架、导轨、真空吸盘总成、横梁运行小车、立导轨、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架、第一电机和电气控制柜，导轨平铺在龙门支撑架顶部，横梁运行小车通过第一电机和横梁小车电缆沿着导轨来回运行，横梁小车电缆设于横梁小车电缆托架内，立导轨竖直设于横梁运行小车上，真空吸盘总成设于立导轨上，真空吸盘总成包括真空泵总成、吸盘座、以及防碰撞组件、定位组件、电子称重器、支撑架和真空组件，真空泵总成设于立导轨上且位于龙门支撑架顶部；吸盘座上开设有若干气孔，气孔连通真空组件，吸盘座底部设有密封层。本发明实现搬运自动化流水作业，提高工作效率，利于安全生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
