一种机器人自动码垛装置
- 专利权人:
- 深圳控石智能系统有限公司
- 发明人:
- 王世佩,岑立恒
- 申请号：
- CN201620793566.9
- 公开号：
- CN205906735U
- 申请日:
- 2016.07.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王今刚
- 摘要：
- 本实用新型提供一种机器人自动码垛装置，其特征在于，包括旋转滚筒线、抓产品滚筒线、缓存滚筒线，并且依次连接；其中，抓产品滚筒线侧边设有四轴机器人，缓存滚筒线侧边依次设有打包液压升降机、三层卡板输送机构、液压出垛机和叉车辅助升降板；水平打包机与打包液压升降机连接，四轴机器人与抓料手爪连接；全自动操作控制系统用于控制打包液压升降机和四轴机器人。本实用新型实现无人化全自动机器人上料，水平打包，全自动送卡板，全过程提高了效率，省了人工。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
