一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 高霄,赵慧,肖晓晖,刘胜
- 申请号：
- CN201510050759.5
- 公开号：
- CN104626611B
- 申请日:
- 2015.01.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 鲁力
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置（1），张力检测装置（2），压紧剪切装置（3），红外加热装置（4），压紧机构（5），收衬纸装置（6），机架（7）以及连接机构（8）。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
