自动码垛机器人的物料取放装置
- 专利权人:
- 广西职业技术学院
- 发明人:
- 敖茂尧,江文,陈婷,张秋杰,周少秋,余钦,马进
- 申请号：
- CN201520919178.6
- 公开号：
- CN205169854U
- 申请日:
- 2015.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈龙
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种自动码垛机器人的物料取放装置。它解决了现有码垛机器人抓取载重量小等问题。包括活动臂、转动架体、横向架体、横向调节结构、摆动架与摆动驱动结构，摆动架上设有具有若干取放杆体的取放架体，取放架体相互平行且对应设置，两个取放架体上的取放杆体分别一一错位分布，取放杆体一端固定设置在取放架体上，另一端向内弯曲形成水平设置的支撑部，且所述的支撑部具有若干向上凸起的弧形凸部，且弧形凸部依次分布设置在支撑部上。优点在于：结构简单，自动化程度高，运行稳定性好，能提高抓取货物时的稳定性，有利于货物的抓取，且承载能力强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
