一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 朱赢鹏,童俊华,贾江鸣,武传宇,程培林,王荣扬
- 申请号：
- CN202010060890.0
- 公开号：
- CN111136678A
- 申请日:
- 2020.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手,该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是:一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手,其特征在于:该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器;所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指;所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管;所述控制器电连接电机、气泵、传感器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
