一种果蔬采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学)
- 发明人:
- 杜晋,陶舰,郝宇含,胡腾,王鑫宇,周仲基,陈鑫
- 申请号：
- CN201920968162.2
- 公开号：
- CN210610363U
- 申请日:
- 2019.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种果蔬采摘机器人末端执行器,涉及机器人技术领域。包括机械手和驱动器,所述驱动器通过连接架与机械手连接,驱动器用于驱动机械手开合,所述机械手包括一端与连接架固定连接的夹爪座,夹爪座的四周设置有多个夹爪,夹爪座远离连接架的一端的中心连接有工业相机、四周连接有真空吸盘。本实用新型工作时,先通过真空吸盘吸取所采摘的果蔬,再驱动夹爪合拢抱紧,避免因果蔬因自重太大或抓取不牢,导致采摘失败。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
