一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,李萍萍,李智国
- 申请号：
- CN200710020913.X
- 公开号：
- CN101066022B
- 申请日:
- 2007.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器，涉及采摘机器人领域。其由手指、橡胶、连杆和曲柄、齿轮、双面齿条、直线电机定子、直线电机动子、气囊、推板、末端执行器壳体、真空发生器、吸盘、固定夹等组成。吸盘、齿条和推板与直线电机的动子固定，通过直线电机动子的直线运动，同时带动吸盘的前进和后退，以吸住果实并拉动果实后退，从果束中分离；带动齿轮和曲柄的转动，经过平行四杆机构传动，使手指张开和合拢以抓住果实；带动推板前进，压缩气囊，将果实附近的叶子吹开，从而避免叶子对果实的遮挡和对末端执行器采摘动作的干扰。本发明只需一个电机带动而完成果实的采摘，结构简单紧凑，精度高，运动平滑可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
