PARK, June Gyu,ROHR DANIEL, Matthew D.,DIOLAITI, Nicola,ADEBAR, Troy K.,BIANCHI, Cristian
申请号：
USUS2019/050571
公开号：
WO2020/055972A1
申请日:
2019.09.11
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A machine is configured to access force data generated by a force sensor, where the force data quantifies variation in magnitude of a force encountered by a distal portion of an elongate device during a time period in which the distal portion traveled a distance within an environment during a procedure, and where the force data includes a current value of the magnitude of the force. Based on the force data, the machine generates a graphical representation that indicates the force encountered by the distal portion at a point in the procedure relative to an entirety of the procedure, and then causes a display screen to present the graphical representation. Other apparatus and methods are also described.La présente invention concerne une machine qui est configurée pour accéder à des données de force générées par un capteur de force, les données de force quantifiant une variation de l'amplitude d'une force rencontrée par une partie distale d'un dispositif allongé pendant une période de temps dans laquelle la partie distale a parcouru une distance dans un environnement pendant une procédure, et les données de force comprenant une valeur actuelle de l'amplitude de la force. Sur la base des données de force, la machine génère une représentation graphique qui indique la force rencontrée par la partie distale à un point dans la procédure par rapport à la totalité de la procédure, et amène ensuite un écran d'affichage à présenter la représentation graphique. L'invention concerne en outre d'autres appareil et procédés.
