一种康复机器人悬吊系统卷扬机手动离合机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(东莞)有限公司
- 发明人:
- 张瀚桥,王增武,杨晔,贺琛,马瑞,单丁
- 申请号：
- CN201721508221.5
- 公开号：
- CN207437611U
- 申请日:
- 2017.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种康复机器人悬吊系统卷扬机手动离合机构,包括小牙盘、主轴、大牙盘、手轮、键、电机和卷筒,所述的主轴与电机的输出轴同轴固连,大牙盘同轴固连在卷筒一侧,主轴穿过卷筒轴心且卷筒能够绕主轴自由旋转;所述的小牙盘内壁开有键槽,与主轴上的键配合沿主轴轴向直线滑动,并且主轴通过键对小牙盘传递扭矩;所述的手轮同轴安装在主轴上,能够绕主轴自由旋转并被轴向限位,手轮与小牙盘螺纹配合,手轮转动时推动小牙盘在主轴上沿轴向平移,从而与大牙盘分离或结合的目的。本实用新型具有整体结构紧凑、动作平稳可靠的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
