便携式上下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 姜大伟,姚禹,张邦成,刘刚,田园,杨慧香,刘炳轩,苏金强,孙楠,卢星宇,林伯儒,孙自勉,于洪权,杜明杰
- 申请号：
- CN201611093067.X
- 公开号：
- CN106377393A
- 申请日:
- 2016.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、脚踏板组成；上下肢运动部分通过驱动器驱动电机，电机带动旋转轴工作，通过编码器在旋转轴上的作用，记录下患者当前的数据并与专家数据库进行对比，以便更好的观察患者的训练情况，为患者提供更为快速的训练方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
