欠驱动的上下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 崔冰艳,陈鹏,解勇涛,武晓轩,杨中原
- 申请号：
- CN201920749755.X
- 公开号：
- CN210542338U
- 申请日:
- 2019.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种欠驱动的上下肢康复训练机器人,包括机架、驱动部分、上肢运动支链和下肢运动支链,所述的机架的底部设有下肢运动支链,机架的顶部设有上肢运动支链;下肢运动支链设有训练踏板,训练踏板通过曲轴连杆驱动;上肢运动支链设有平行四边形机构、伸缩运动驱动机构同时驱动的前端把手,第一伺服电机驱动曲轴连杆及平行四边形机构;第二伺服电机通过增幅摇杆、增幅曲柄驱动前端把手伸缩运动;本装置还设有VR虚拟场景系统,以提高使用者的兴趣。该装置既能实现患者上肢和下肢同时进行康复训练,且其结构相对简单,成本低,使用舒适方便,能同时对患者的上肢和下肢进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
