一种自动输液机器人
- 专利权人:
- 夏明爱
- 发明人:
- 夏明爱
- 申请号：
- CN201810836632.X
- 公开号：
- CN108815637A
- 申请日:
- 2018.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自动输液机器人,包括旋钮、弹簧、滑杆、滑动挡板、转盘等,驱动电机靠监测机构的电信号为激励,驱动两相位差为90°的串联机构运动,分别通过定轴轮系、超越离合器与齿轮和槽轮的组合作用,最终达到转盘上升、旋转、下降的动作,因针头固定,故分别对应拔出针头、更换药瓶、插入针头的动作。本发明通过摄像头作为监测传感器,可及时发现输液瓶中的药液是否输完,激光传感器,提供双保险,在摄像头工作失误情况下,可及时掐紧管路停止输液,即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
