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前列腺粒子植入机器人
- 专利权人:
- 天津商业大学
- 发明人:
- 常青,乔志霞,张溟晨
- 申请号：
- CN201820723029.6
- 公开号：
- CN208975009U
- 申请日:
- 2018.16.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入机器人。本实用新型包括基座、机器人本体以及固定在机器人末端的末端执行机构;末端执行机构主要包括医用超声探头、粒子植入针以及能控制植入针穿刺位置和角度的导套调整机构;医用超声探头通过压板和卡扣可以方便的在末端执行结构上进行装卸,在机器人的带动下能够通过患者的肛门进入到患者直肠以获得前列腺的超声图像,并能实现末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转和沿中心线的平移;在导套调整机构内导套可以调整角度并沿调整支架上下平移,再加上末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转以及沿中心线的平移运动。本实用新型能够获得更为自由灵活的穿刺位置和角度,在提高前列腺粒子植入手术精度的同时,能够有效避免人体内骶骨对于粒子植入针的遮挡。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
