卧式下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 长春市柏儒电气设备有限公司
- 发明人:
- 姜大伟,张邦成,林伯儒,高智,孙楠,苏金强,刘炳轩,卢星宇,刘美含,常笑鹏,吴桐
- 申请号：
- CN201510893949.3
- 公开号：
- CN105310865A
- 申请日:
- 2015.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种卧式下肢康复训练机器人，解决了现有设备不能满足卧床不起及重瘫患者的康复训练需求并实时监测患者瘫痪受力情况等难题，卧式下肢康复训练机器人其组成包括，下肢运动机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，升降机构与横支架伸缩机构通过螺栓连接，床位固定与升降机构通过螺栓连接，升降机构与底座通过螺栓连接。该机器人将人机工程学、机械、电气和医学理论知识结合于一体，采用力反馈信息采用阻抗控制原路设计了康复机器人系统的控制器，通过控制电机带动患病下肢模仿人正常行走的连续运动，实现患者的被动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
