一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 贺琛,王增武,马瑞,张瀚桥,单丁,王海刚,张斌锋,周颐
- 申请号：
- CN201922346084.5
- 公开号：
- CN211433999U
- 申请日:
- 2019.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于外骨骼机器人回转门阻尼器，通过安装在基座上的三个双向子阻尼器的叠加效应，搭配不同扭矩的阻尼器就可以方便灵活地调整施加在回转门上的总阻尼扭矩，从而达到随意使回转门停在某一位置的目的。同时，一根方轴同时穿过三个子阻尼器也大大减少了连接环节，使机构运转平稳降低噪音。相隔60度的分度结构保证了基座受力均衡，消除了结构变形出现卡阻的可能，从而使本实用新型具备了可靠的性能和优越的实效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
