一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 贺琛,杨晔,王增武,马瑞,单丁,张瀚桥,周颐
- 申请号：
- CN201721685367.7
- 公开号：
- CN208591275U
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构,包括立柱、上支撑板、吊板、定滑轮、动滑轮、卷扬机、绳索和动力源,所述的立柱上端固连上支撑板;所述的动力源输出端安装有动滑轮,动滑轮被动力源驱动上下运动;所述的卷扬机固定在上支撑板上;所述的绳索一端缠绕在卷扬机上,另一端绕过动滑轮,通过上支撑板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上;所述的定滑轮与上支撑板之间安装拉力传感器。本实用新型能够平稳进行拉力测量,测量精确度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
