一种康复机器人双电机动态悬吊系统
- 专利权人:
- 中航创世机器人(东莞)有限公司
- 发明人:
- 杨晔,贺琛,王增武,张瀚桥,单丁,马瑞,周颐
- 申请号：
- CN201810003330.4
- 公开号：
- CN108210255A
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种康复机器人双电机动态悬吊系统,立柱上端固连上支撑板和吊板;上滑块和下滑块套接在两根竖直光轴上,相互通过两个弹簧连接;下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动;上滑块上表面安装有动滑轮;绳索一端缠绕在卷扬机上,另一端绕过动滑轮,通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上;减震块对上滑块的上下运动进行限位;接近传感器安装在吊板下表面,监测患者与吊板的距离;定滑轮与吊板之间安装拉力传感器。本发明能够同时实现高度和力两个参数精确调节,系统稳定不抖动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
