Provided is a technology that makes it possible to reduce the size and/or weight of a drive mechanism for a drug-solution injection device or the like. This drug-solution injection device (110), which is used to inject a drug solution into a patient, is provided with an electrostatic actuator (125) and a drive mechanism. The electrostatic actuator (125) has the following: a fixed-element member (162) on which a plurality of strip electrodes are formed and a movable-element member (161) disposed so as to face the fixed-element member on which the aforementioned plurality of strip electrodes are formed. The electrostatic actuator (125) uses an electrostatic force to move the movable-element member (161) relative to the fixed-element member (162). The abovementioned drive mechanism has a movable member (121) that is moved by the driving force produced by the electrostatic actuator (125).Linvention concerne une technologie qui rend possible de réduire la dimension et/ou le poids dun mécanisme dentraînement pour un dispositif dinjection dune solution de médicament ou similaire. Ce dispositif (110) dinjection dune solution de médicament, qui est utilisé pour injecter une solution de médicament dans un patient, comporte un actionneur électrostatique (125) et un mécanisme dentraînement. Lactionneur électrostatique (125) possède les organes suivants : un organe à élément fixe (162) sur lequel sont formées plusieurs électrodes du type ruban et un organe à élément mobile (161) disposé de façon à faire face à lorgane à élément fixe, sur lequel sont formées les différentes électrodes du type ruban mentionnées ci-dessus. Lactionneur électrostatique (125) utilise une force électrostatique pour déplacer lorgane à élément mobile (161) par rapport à lorgane à élément fixe (162). Le mécanisme dentraînement mentionné ci-dessus possède un élément mobile (121) qui est déplacé par la force dentraînement produite par lactionneur électrostatique (125).薬液注入装置等の駆動機構の小型化および/または軽量化を実現可能な技術を提供する