Deflection actuators configured to provide variable mechanical advantage and to optionally maintain a desired state of deflection. Each deflection actuator may comprise a plurality of planar components, at least one of which is adapted to move relative to at least one other component. The planar components may comprise a channeled platform and a pivotable base mounted adjacent to the channeled platform. The platform may comprise a slider trough to slidably retain a slider. The base may have a cam arm pivotally connected to it and adapted to push a slider in its trough, whereby pivoting of the pivotable base relative to the channeled platform produces linear motion by the slider in its slider trough. The deflection actuator may also comprise a friction lock knob, a knob receiver, and a pivot hub to selectably produce friction between various components to hold a catheter shaft in a desired state of deflection.Actionneurs de déviation conçus pour offrir un avantage mécanique variable et pour maintenir éventuellement un état de déviation souhaité. Chaque actionneur de déviation peut comprendre une pluralité de composants plans, dont au moins un est conçu pour se déplacer par rapport à au moins un autre composant. Les composants plans peuvent comprendre une plateforme à canaux et une base pivotante montée adjacente sur la plateforme à canaux. La plateforme peut comprendre un chemin pour curseur afin de retenir en coulissement un curseur. La base peut comporter un arbre à came relié pivotant à celle-ci et conçu pour pousser un curseur dans son chemin, le pivotement de la base pivotante par rapport à la plateforme à canaux produisant un mouvement linéaire par le curseur dans son chemin pour curseur. Lactionneur de déviation peut également comprendre une molette de blocage à friction, un récepteur à molette, et un moyeu de pivot pour produire sélectivement une friction entre différents composants pour maintenir une tige de cathéter dans un état de déviation souhaité.
