An automated steering system for a field work vehicle, which approaches from an approach origin travel path Ln to an approach destination travel path Lm via a turning travel motion by means of automated travel, is provided with: an initial turning path-calculating unit for calculating an initial turning path C1, which is for an initial turning travel motion that continues from travel along an approach origin travel path Ln； a later turning path-calculating unit for calculating a later turning path C2, which is for a later turning travel motion that continues from travel along the initial turning path； and an approach path-calculating unit for calculating an approach path Lin, which connects the later turning path C2 with the approach destination travel path Lm. The turning radius R of the initial turning path C1 is set to be larger than the turning radius of the later turning path C2.La présente invention concerne un système de direction automatisé pour un véhicule de travail au champ, qui approche d'un trajet de déplacement d'origine d'approche Ln vers un trajet de déplacement de destination d'approche Lm par l'intermédiaire d'un mouvement de déplacement tournant à l'aide d'un déplacement automatisé, muni : d'une unité de calcul de trajet tournant initial permettant de calculer un trajet tournant initial (C1), qui sert pour un mouvement de déplacement tournant initial qui se poursuit depuis le déplacement le long d'un trajet de déplacement d'origine d'approche Ln ； d'une unité de calcul de dernier trajet tournant permettant de calculer un dernier trajet tournant (C2), qui sert pour un mouvement de dernier déplacement tournant qui se poursuit depuis le déplacement le long du trajet tournant initial ； et d'une unité de calcul de trajet d'approche permettant de calculer un trajet d'approche Lin, qui connecte le dernier trajet tournant (C2) au trajet de déplacement de destination d'approche Lm. Le rayon de virage R du trajet tournant initial (C1) est défini pour être p
