A longitudinal steerable tool (100) having a proximal (20) and distal (40) end comprising a sub-region that is a proximal amplifier region, PAR, (136) wherein the LMs (110) are arranged around a fictive tube (180) exhibiting size-decremental plane sections in a distal direction, and comprising a sub-region that is a distal attenuating region, DAR, (138) wherein the LMs (110) are arranged around a fictive tube (180) exhibiting size-incremental plane sections in a distal direction. Further provided is a longitudinal steerable tool (100) having a sheath unit (430) disposed at least partially over each of a bendable proximal part (130) and/or bendable distal part (134), the sheath unit (430) having less compliance in a radial direction compared with in an axial direction.L'invention concerne un outil orientable longitudinal (100) ayant une extrémité proximale (20) et une extrémité distale (40), comprenant une sous-région qui est une région d'amplification proximale, PAR, (136), les LM (110) étant agencés autour d'un tube fictif (180) présentant des sections de plan de dimensions décrémentielles dans une direction distale, et comprenant une sous-région qui est une région d'atténuation distale, DAR, (138), les LM (110) étant agencés autour d'un tube fictif (180) présentant des sections de plan de dimensions incrémentielles dans une direction distale. L'invention concerne en outre un outil orientable longitudinal (100) ayant une unité de gaine (430) disposée au moins partiellement sur chacune d'une partie proximale flexible (130) et/ou d'une partie distale flexible (134), l'unité de gaine (430) ayant moins de conformité dans une direction radiale que dans une direction axiale.
