PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a state of a subjects idle leg in a subjects one-leg standing motion.SOLUTION: A leg state detection device 1 is a device for detecting a state of an idle leg of a subject X when the subject X changes his or her posture between a both-legs standing posture and a one-leg standing posture. The leg state detection device 1 includes: a laser range sensor 10 a leg width information acquisition unit 23 acquiring over time leg width information indicating a leg width of an idle leg on the basis of distance information acquired by the laser range sensor 10 and a heel separation detection unit 27 detecting heel separation, which is a state of the idle legs heel separated from a floor face, based on the leg width information acquired by the leg width information acquisition unit 23. The heel separation detection unit 27 determines, as a heel separation time T1, a time k at which a change amount of an idle legs leg width wk from the idle legs leg width in the both-legs posture becomes a threshold Δ1 or larger when the subject X changes his or her posture from the both-legs posture.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】被験者の片足立ち動作時における遊脚の状態を精度良く検出する。【解決手段】脚部状態検出装置1は、両足立ち姿勢と片足立ち姿勢との間で被験者Xの姿勢が変化する際における被験者Xの遊脚の状態を検出する装置である。脚部状態検出装置1は、レーザレンジセンサ10と、レーザレンジセンサ10で取得された距離情報に基づいて、遊脚の脚幅を示す脚幅情報を経時的に取得する脚幅情報取得部23と、脚幅情報取得部23で取得された脚幅情報に基づいて、遊脚の踵が床面から離れた状態である離踵を検出する離踵検出部27と、を備える。離踵検出部27は、両足立ち姿勢から被験者Xの姿勢が変化する場合において、両足立ち姿勢における遊脚の脚幅からの遊脚の脚幅wkの変化量が閾値Δ1以上となった時刻kを離踵時刻T1とする。【選択図】図1
