The present invention relates to a mechanism for changing the grounding state of a wheelchair corresponding to the unevenness of the ground surface, comprising: a plurality of elastic bodies (11) divided into arcs in the wheelchair； A traveling wheel (10) which permits displacement of the wheel (10)； And variable means (30) having a buffer (35) toward each of the auxiliary shafts (25) with reference to a central body (31) provided on the rotating shaft of the traveling wheel (10). Accordingly, when a step or a barrier is encountered while moving by a wheelchair, it is deformed into a structure that facilitates passage while mitigating impact, thereby minimizing inconvenience of movement and preventing safety accidents including body damage.본 발명은 지면의 요철에 대응하여 휠체어의 접지 상태를 가변하는 기구에 있어서: 상기 휠체어에 원호형으로 분할된 다수의 탄성체(11)를 구비하고, 탄성체(11)의 양단에서 보조축(25)의 변위를 허용하는 주행휠(10)； 및 상기 주행휠(10)의 회전축에 설치되는 중심체(31)를 기준으로 각각의 보조축(25)을 향하여 완충기(35)를 구비하는 가변수단(30)；을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 휠체어로 이동에 하는 중에 계단이나 둔턱을 만나면 충격을 완화하면서 통과가 용이한 구조로 변형되어 이동의 불편을 최소화하고 신체 손상을 비롯한 안전사고를 방지하는 효과가 있다.
