The wheelchair has large front-wheel drive wheels and steerable rear wheels that can be moved closer to the front wheels, causing the wheelchair to tip forwards. After this tilting, the support of the feet of the user touches the ground, which facilitates its embarkation and disembarkation. Large wheels at the front also have the advantage of facilitating the crossing of obstacles. The rear wheels can be replaced by one or more tracks. Le fauteuil roulant comporte des roues motrices qui sont situées à l'avant et qui sont de grande tailles, et des roues arrière orientables qui peuvent être rapprochées des roues avant, ce qui a pour effet de faire basculer le fauteuil vers l'avant. Après ce basculement, le support des pieds de l'utilisateur touche le sol, ce qui facilite son embarquement et son débarquement. De grandes roues situées à l'avant ont aussi pour avantage de faciliter le franchissement d'obstacles. Les roues arrière peuvent être remplacées par une ou plusieurs chenilles.
