The surgical stapling instrument includes an elongate shaft assembly that includes a surgical end effector that defines a shaft axis and is operably coupled thereto by an articulation joint. The surgical instrument includes a longitudinally movable flexible firing beam that is configured to flexibly traverse the articulation joint and is selective from a start position to an end position. It can be moved in the axial direction. A central support member is movably coupled to the elongate shaft assembly and a portion of the surgical end effector. A proximal support link is disposed proximal to the central support member and is configured to laterally support a proximal portion of the flexible firing beam that traverses the articulation joint. A distal support link is disposed distal to the central support member and is configured to laterally support a distal portion of the flexible firing beam that traverses the articulation joint.外科用ステープル留め器具が細長シャフトアセンブリを備え、細長シャフトアセンブリは、シャフト軸線を規定し、関節継手によってそれに動作可能に結合される外科用エンドエフェクタを含む。この外科用器具は長手方向可動可撓性発射ビームを含み、長手方向可動可撓性発射ビームは、関節継手を可撓的に横断するように構成され、かつ開始位置から終了位置へと選択的に軸方向に移動可能である。中央支持部材が、細長シャフトアセンブリ及び外科用エンドエフェクタの一部分に移動可能に結合されている。近位支持リンクが中央支持部材の近位側に配置され、かつ関節継手を横断する可撓性発射ビームの近位部分を側方で支持するように構成されている。遠位支持リンクが中央支持部材の遠位側に配置され、かつ関節継手を横断する可撓性発射ビームの遠位部分を側方で支持するように構成されている。
