Surgical instrument (400) may include a handle (03), a shaft (404) extending from the handle, and an end effector (402) rotatably coupled to the shaft by an articulation joint (410). The surgical instrument can further include a staple cartridge disposed within the end effector and a firing drive (470) operably coupled to the trigger, the action of the trigger causing the firing member of the firing drive to be moved. It can be advanced and / or retracted relative to the end effector. The surgical instrument may further include a joint drive (460) that is selectively engageable with the firing drive through means (465) for engaging / disengaging the joint drive. When the joint driving unit is engaged with the firing driving unit, the end driving unit can be bent by operating the joint driving unit by the operation of the firing driving unit. When the joint drive is not engaged with the firing drive, the firing drive can be operated independently of the joint drive.外科用器具（４００）は、ハンドル（０３）、前記ハンドルから延びるシャフト（４０４）、及び関節継手（４１０）によりシャフトに回転可能に結合されたエンドエフェクタ（４０２）を含み得る。この手術器具は、エンドエフェクタ内に配置されたステープルカートリッジと、トリガと動作可能に結合された発射駆動部（４７０）とを更に有することができ、トリガの動作により、発射駆動部の発射部材をエンドエフェクタに対して前進及び／又は後退させることができる。外科用器具は更に、関節駆動部を係合／係合離脱させる手段（４６５）を通じて発射駆動部と選択的に係合可能である、関節駆動部（４６０）を含み得る。関節駆動部が発射駆動部と係合されるとき、発射駆動部の動作により、関節駆動部を操作し、エンドエフェクタを関節屈曲させることができる。関節駆動部が発射駆動部と係合されていないとき、発射駆動部は関節駆動部とは独立に操作されることができる。
