A surgical instrument is disclosed that comprises a shaft, an end effector rotatably connected to the shaft about the joint joint, and a launch system configured to move through the joint joint and the end effector. To. Surgical instruments further include means configured to facilitate the movement of the launch system through joint joints and end effectors.シャフトと、関節接合部を中心にシャフトに回転可能に連結されたエンドエフェクタと、関節接合部及びエンドエフェクタを通って移動するように構成された発射システムと、を備える、外科用器具が開示される。外科用器具は、関節接合部及びエンドエフェクタを通る発射システムの移動を容易にするように構成された手段を更に備える。
