PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which allows a position relation of a real captured image captured by a capsule endoscope against a tubular structure included in a plurality of medical images obtained by a medical image diagnostic apparatus to be estimated with sufficient accuracy.SOLUTION: A medical image processor capable of displaying a virtual endoscopic image of a tubular structure included in a plurality of medical images obtained by a medical image diagnostic apparatus identifies a first segment in accordance with a shape of the tubular structure from a movement locus of a capsule endoscope composed of imaging positions included in a plurality of pieces of capsule endoscope image information. From a core wire of the tubular structure included in the acquired plurality of medical images, a second segment in accordance with the shape of the tubular structure is identified. By using a parameter based on a distance between first segments and a distance between second segments, a position on the core wire of the tubular structure corresponding to an imaging position of a capsule endoscope image imaged by the first segment is identified.SELECTED DRAWING: Figure 14COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物に対する、カプセル内視鏡によって撮像された現実の撮像画像の位置関係を十分な精度で推定できる技術を提供する。【解決手段】医用画像診断装置で得られた複数の医用画像に含まれる管状構造物の仮想内視鏡画像を表示可能な医用画像処理装置であって、複数のカプセル内視鏡画像情報に含まれる撮像位置によって構成されるカプセル内視鏡の移動軌跡から、管状構造物の形状に応じた第1の区間を特定する。また、取得した複数の医用画像に含まれる管状構造物の芯線から、当該管状構造物の形状に応じた第2の区間を特定する。そして、第1の区間の距離と第2の区間の距離とに基づくパラメータを用いて、当該第1の区間で撮像されたカプセル内視鏡画像の撮像位置に対応する、前記管状構造物の芯線上の位置を特定する。【選択図】図14
