In the present invention, a signal cable for transmitting a signal is wired in a handle portion, a power supply portion, and a driving portion so as not to be exposed to the outside, thereby reducing the probability of interference with nearby objects and surrounding persons when the wheelchair is moved. The connecting member presses the female connecting member in a resilient manner while connecting the signal cable so that connection failure between the signal cables does not occur even with vibration or shaking, So that it is easy to disassemble and assemble each part and also it is possible to adjust the left and right width of the connecting member from the connecting frame so that the driving device can be attached to the frame of the wheelchair more conveniently, Driving device.본 발명은, 신호를 전달하는 신호케이블을 핸들부와 전원공급부 및 구동부 내부에 배선하여 외부로 노출되지 않도록 하므로써 휠체어의 이동시 주변사물 및 주변인들과의 간섭확률을 줄일 수 있으며 핸들부와 전원공급부 및 구동부의 접속시 접속부의 수접속부재가 암접속부재를 탄력있게 가압하면서 신호케이블을 접속시키므로 진동이나 흔들림에도 신호케이블 간의 접속불량이 발생하지 않도록 하며 핸들부와 전원공급부 및 구동부의 접속부위를 고정부로 고정시켜 착탈가능하게 구성하므로 각 파트별 분해 및 조립이 용이할 뿐만 아니라 연결프레임으로부터 연결부재의 좌·우 폭 조절이 가능하여 구동장치를 휠체어의 프레임에 보다 편리하게 결속시킬 수 있는 휠체어의 착탈식 구동장치에 관한 것이다.
