OLDS, Kevin, C.,TAYLOR, Russell, H.,RICHMON, Jeremy, D.
申请号：
USUS2011/051601
公开号：
WO2012/037257A2
申请日:
2011.09.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A robotic system for steerable tip endoscopes includes a support arm, an endoscope gripping assembly rotatably connected to the support arm by a rotation assembly, and a translation assembly operatively connected to the support arm. The endoscope gripping assembly is configured to grip any one of a plurality of differently structured endoscopes, the translation assembly is configured to move the support arm along a linear direction to thereby move an endoscope when held by the endoscope gripping assembly along an axial direction, and the rotation assembly is configured to rotate the endoscope along a longitudinal axis of rotation.Un système robotique destiné à des endoscopes à bout orientable comprend un bras de support, un ensemble de préhension dendoscope connecté en rotation au bras de support par un ensemble de rotation et un ensemble de translation connecté de manière opérationnelle au bras de support. Lensemble de préhension dendoscope est configuré de façon à saisir lun quelconque dune pluralité dendoscopes structurés de manière différente, lensemble de translation est configuré de façon à déplacer le bras de support le long dune direction linéaire de façon à déplacer de ce fait un endoscope quand il est tenu par lensemble de préhension dendoscope le long dune direction axiale et lensemble de rotation est configuré de façon à faire tourner lendoscope le long dun axe de rotation longitudinal.
