THORSTEINSSON, FREYGARDUR,JONSSON, HELGI,PONS, JOSE L.,SASTOQUE, JUAN C. MORENA,FERNANDEZ, FERNANDO J. BRUNETTI,MIRADA, ANTONIO M. CULLEL,BERTOMEU, JOSE MARIA BAYDAL,GUILLEM, RICARD BARBERA,CLAVIJO, M
申请号：
EP07810043
公开号：
EP2040620A4
申请日:
2007.06.29
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
An orthotic frame (10) has proximal and distal frame members (110, 120) joined by a knee joint (200), and a foot support (130) joined by an ankle joint (140) to a distal end of the distal frame (120). A knee actuator (300) connected between the proximal and distal frame members (110, 120) has a selective stiffness allowing selection of a relatively rigid stiffness during stance and a relatively flexible stiffness during swing. The stiffness of the knee actuator (300) is selected according to the gait cycle, either mechanically according to dorsal flexion of the ankle joint (140) or electronically according to gait cycle phases recognized based on read sensor data. An ambulatory unit gathers data from sensors located on the orthotic frame (10). Sensor data may be provided to a base unit for diagnostic and biomechanical evaluation, or evaluated by the ambulatory unit to control active components of the orthotic frame (10) according to the recognized gait cycle phases for functional compensation.La présente invention concerne un cadre orthétique (10) qui comprend des éléments de cadre proximal et distal (110, 120) joints par une articulation de genou (200), et un support de pied (130) joint par une articulation de cheville (140) à une extrémité distale du cadre distal (120). Un actionneur de genou (300) raccordé entre lesdits éléments de cadre (110, 120) présente une rigidité sélective permettant de choisir une rigidité relativement ferme lors du maintien et une rigidité relativement souple lors de la démarche. La rigidité de lactionneur de genou (300) est sélectionnée selon le cycle de démarche, soit mécaniquement en fonction de la flexion dorsale de larticulation de la cheville (140), soit électroniquement en fonction des phases du cycle de démarche reconnues sur la base de données captées lues. Une unité ambulatoire rassemble des données provenant de capteurs situés sur ledit cadre (10). Les données captées peuvent être fournies à une unité de base pour un diagnosti
