The invention describes a method for analysing the stride of a walking pedestrian, comprising steps of: (a) Acquiring, during a recording period, motion measurements of a lower limb (1) of the pedestrian, (b) Determining each stride made by the pedestrian, (C) Dividing the recording period into recording sub-periods, (d) For several detected strides, estimating a characteristic value of the stride, (e) Selecting at least one characteristic stride value from a predetermined range of percentiles within a set formed by the estimated characteristic stride values, ordered by increasing values and occurring during a recording sub-period, (f) Repeating step (e) for several recording sub-periods. The invention also concerns a piece of equipment (10) for analysing the stride of a walking pedestrian, and a computer program product.L'invention décrit un procédé d'analyse de foulée d'un piéton en marche, comprenant des étapes de : (a) Acquisition, pendant une période d'enregistrement, de mesures de mouvement d'un membre inférieur (1) du piéton, (b) Détermination de chaque foulée effectuée par le piéton, (C) Division de la période d'enregistrement en sous-périodes d'enregistrement, (d) Pour plusieurs foulées détectées, estimation d'une grandeur caractéristique de la foulée, (e) Sélection d'au moins une grandeur caractéristique de foulée dans une gamme de percentiles prédéterminée au sein d'un ensemble formé par les grandeurs caractéristiques de foulées estimées, ordonnées par valeurs croissantes et survenues au cours d'une sous-période d'enregistrement, (f) Répétition de l'étape (e) pour plusieurs sous-périodes d'enregistrement. L'invention concerne également un équipement d'analyse de foulée (10) d'un piéton en marche, et un produit programme d'ordinateur.
