Upper (2A, 2B) and is connected adjustably to the base frame element base frame elements that are aligned parallel with the first plane, it is aligned parallel to the plane of the respective second to the plane of the first A joint frame comprising (4A, 4B) and a frame element, an adjustable connection between any pair of (4A, 4B) of the upper frame element (2A, 2B) and the base frame element that is connected, 1 provided (10A, 10B, 10C, 10D) knuckles above Tsu, movement of each knuckle, a combination of the rotary and linear motions are possible, frame element connection point, (2A, 2B 4A, 4B) and As relocate both rotary motion and linear motion with respect to the frame elements of the other pair at connected, is operable independently of the other knuckle joint frame. [Selection Figure Figure 4第1の平面にある平行に整列されたベースフレーム要素(2A、2B)と、ベースフレーム要素に調節可能に接続され、第1の平面に平行な第2の平面にある平行に整列された上側フレーム要素(4A、4B)とを備える関節フレームであって、接続されたベースフレーム要素(2A、2B)および上側フレーム要素(4A、4B)の任意の対の間の調節可能な接続が、1つ以上のナックル(10A、10B、10C、10D)を備え、各ナックルが、回転運動と直線運動とを組み合わせた運動が可能であり、フレーム要素(2A、2B;4A、4B)を、接続点で接続された対の他のフレーム要素に対して直線運動および回転運動の両方で再配置するように、他のナックルから独立して動作可能である、関節フレーム。【選択図】 図4
