PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device capable of safely performing standing operation support.SOLUTION: A walking support device for supporting walking of a user comprises: a base； movement means 3 provided on the base； brake means 4 provided on the movement means； a device body part 5 provided on the base； and coupling means 6 for coupling a mounting fixture which a user wears and the device body part. The device body part comprises: standing operation support means for supporting operation when a user stands from a seated state； and standing operation support time brake means for actuating the brake means of the movement means in the standing operation support time by the standing operation support means.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】起立動作支援を安全に行うことができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】使用者の歩行を支援する歩行支援装置は、ベースと、ベースに設けられた移動手段３と、移動手段に設けられた制動手段４と、ベースに設けられた装置本体部５と、使用者が装着する装着具と装置本体部とを連結する連結手段６とを備え、装置本体部は、使用者が着座した状態から起立する際の動作を支援する起立動作支援手段と、起立動作支援手段による起立動作支援時に移動手段の制動手段を作動させる起立動作支援時制動手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
