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计算机可读存储介质、电子设备及手术机器人系统
专利权人:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
发明人:
何超,其他发明人请求不公开姓名
申请号:
CN202210038343.1
公开号:
CN114391954A
申请日:
2022.01.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2022
代理人:
摘要:
本发明提供了一种计算机可读存储介质、电子设备及手术机器人系统,所述计算机可读存储介质上存储有程序,当所述程序被执行时,执行如下步骤:获取目标区域的当前图像;根据所述当前图像获取所述目标区域内的流体的边界数据;将所述边界数据和所述流体的边界阈值进行比较,并判断是否需要抽吸所述流体。将所述计算机可读存储介质应用于手术机器人系统执行的手术操作中,可以自动化地监控手术区域的流体的积聚量,并判断是否需要执行抽吸操作,避免误判断,提高手术安全性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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