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手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法
- 专利权人:
- 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
- 发明人:
- 张逸凌,刘星宇
- 申请号：
- CN202211278619.X
- 公开号：
- CN115590594A
- 申请日:
- 2022.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法，手术器械包括：末端把持器及压配杆；末端把持器包括连接部、固定部以及手柄部，连接部设置有用于将压配杆与连接部固定连接的固定块；压配杆分别与髋臼杯假体及打击器连接；连接部包括第一限位结构和第二限位结构，分别限制压配杆相对连接部运动至第一位置处及第二位置处；打击器在外力的作用下，压配杆相对连接部移动，以使髋臼杯假体置入髋臼窝的目标位置。由于髋臼杯假体在置入髋臼窝的过程中会产生反作用力，通过设置压配杆可以相对连接部发生相对移动，可以起到缓冲作用，减小反作用力的冲击，避免造成机械臂发生故障及手术风险的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
