机械臂、从操作设备组件及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201811229154.2
- 公开号：
- CN109330699A
- 申请日:
- 2018.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械臂、从操作设备组件及手术机器人,机械臂包括多个连接部,相邻两个所述连接部形成一个关节组件,所述机械臂具有第一机械臂及第二机械臂,均包括多个所述关节组件,且所述第一机械臂、所述第二机械臂至少共用一个所述关节组件,所述第一机械臂、所述第二接机械臂中至少部分关节组件联动,且联动的所述关节组件中包括共用的所述关节组件,以使设置于所述第一机械臂上的操作臂沿第一运动中心运动,设置于所述第二机械臂上的操作臂沿第二运动中心运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
