[Object of the present invention provides a minimally invasive surgical instruments and methods of use thereof that can be a simple operation. According to one aspect of The invention, there is provided a minimally invasive surgical instrument, a main shaft, a first operation shaft and a second operating shaft is disposed on one end of the main shaft, the other main shaft a first operation shaft and a second operation shaft, which is arranged in the end, an adjustment handle disposed at one end of the second operation shaft, an end effector disposed on one end of the second operation shaft, the adjusting wheel the pitch manipulation unit for transmitting the pitch movement to the end effector, a first yaw operation section and the second yaw operation unit for transmitting the yaw movement of the adjustment handle to the end effector, a pitch actuating part, a first yaw actuating part and a second yaw actuating part, a pitch cable, the instrument comprising a first yaw cable, and a second yaw cable is provided. .FIELD 1【課題】本発明は、簡便な操作が可能な最小侵襲手術用器具及びその使用方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様によれば、最小侵襲手術用器具であって、メインシャフトと、メインシャフトの一端に配置されている第1操作シャフト及び第2操作シャフトと、メインシャフトの他端に配置されている第1動作シャフト及び第2動作シャフトと、第2操作シャフトの一端に配置されている調節ハンドルと、第2動作シャフトの一端に配置されているエンドエフェクタと、調節ハンドルのピッチ方向の動きをエンドエフェクタに伝達するためのピッチ操作部と、調節ハンドルのヨー方向の動きをエンドエフェクタに伝達するための第1ヨー操作部及び第2ヨー操作部と、ピッチ動作部と、第1ヨー動作部及び第2ヨー動作部と、ピッチケーブル、第1ヨーケーブル、及び第2ヨーケーブルとを含む器具が提供される。【選択図】図1
