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锄草机器人机械手定位系统
- 专利权人:
- 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 发明人:
- 赵德春,余涛,蔡晓华,程睿,吴泽全,刘立强,杨旭,刘俊杰,李源源,陈蕾,赵尔迪,侯国强
- 申请号：
- CN201310313088.8
- 公开号：
- CN103355016A
- 申请日:
- 2013.07.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种锄草机器人机械手定位系统，旨在提供一种锄草干净、不伤苗、锄草效率高的锄草机器人机械手定位系统。包括机架和安装在机架上的悬挂架、升降仿形装置、定位控制系统、测速轮，以及安装在升降仿形装置上的机器人锄草单体，还包括行走导向装置、横移机构，该行走导向装置由转向轮、转向油缸、转向轴组成，转向轮通过垂直转向轴可摆动地支承在机架前梁的固定座上，转向轴上的垂直摆动板处于该固定座左右对称中心平面上，两个转向油缸沿横向左右对称设置在固定座两侧，该两个转向油缸的活塞杆前端从左右两侧顶压在垂直摆动板上。本发明适用于蔬菜田间锄草精确定位控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
