主被动康复训练系统上下肢协同训练控制方法和控制系统
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐海东,冯雷
- 申请号：
- CN202011397100.4
- 公开号：
- CN112353646A
- 申请日:
- 2020.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上下肢协同训练控制系统和算法，控制系统包括训练模块、肢体力量检测模块和控制模块，该系统真正拥有四肢协同训练功能，能够在主被动康复训练系统中实现上肢带动下肢、健侧带动患侧、一肢带动三肢，实现加强较弱肌肉力量训练的康复训练目的；该上下肢协同训练控制系统和算法为用户提供安全的主动运动，在不施力的情况下上下肢执行器均保持静止不动，不存在痉挛和受伤风险，通过用户自身的肢体带动运动，在保证患者训练安全的前提下，提供助力训练模式和抗阻训练模式，适应不同肢体状况的用户，为用户提供更加科学完善的训练体验和训练质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
