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训练装置
- 专利权人:
- 帝人制药株式会社;村田机械株式会社
- 发明人:
- 大岛修,凑雄一朗,前田明宽,藤田芙美,武田纯
- 申请号：
- CN201480062295.3
- 公开号：
- CN105764465B
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T1便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T1的期间发生的位置偏差为第一阈值φ1以上或者反馈电流值I在第二时间T2以上的时间为第一电流值I1以上的情况下判断为错误。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
