用于外骨骼系统中的压力检测的装置、系统和方法
- 专利权人:
- 重新行走机器人技术有限公司
- 发明人:
- G·别林科夫
- 申请号:
- CN201780061933.3
- 公开号:
- CN109789048A
- 申请日:
- 2017.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开的实施例涉及用于在外骨骼系统中提供安全功能的装置、系统和方法。特别地,一些实施例利用传感器系统和方法与外骨骼装置一起使用以促进这种安全功能。例如,一种用于调节施加在外骨骼的用户上的负荷量的系统可以包括一个或多个传感器,用于感测与由外骨骼的一部分施加在用户的肢体上的力的大小相关的数据;通信部件,用于将感测数据传输到可操作地耦联到外骨骼的处理单元;以及处理单元,用于处理数据以确定施加力的大小,并且基于确定的力的大小生成指令以触发外骨骼的操作模式。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心