训练装置以及力量成分信号的修正方法
- 专利权人:
- 村田机械株式会社;帝人制药株式会社
- 发明人:
- 凑雄一朗,藤田芙美,前田明宽,武田纯
- 申请号：
- CN201580059184.1
- 公开号：
- CN107106397A
- 申请日:
- 2015.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及训练装置以及力量成分信号的修正方法，在能够执行多个动作模式的训练装置中，根据动作模式使操作杆适当地动作。训练装置具备操作杆、多个马达、多个力量检测部以及多个第一指令计算部。操作杆使所保持的肢部动作。多个马达使操作杆在操作杆能够动作的自由度方向上动作。力量检测部对对应的力量成分进行检测，并输出力量成分信号。第一指令计算部与对应的力量检测部连接。第一指令计算部基于对应的力量成分信号来计算第一马达控制指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
