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训练装置
- 专利权人:
- 村田机械株式会社;帝人制药株式会社
- 发明人:
- 大岛修,大松弘明,前田明宽,藤田芙美,武田纯
- 申请号：
- CN201480062294.9
- 公开号：
- CN105764464A
- 申请日:
- 2014.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种正确评价追随状态的训练装置，上述训练装置以根据追随状态能够继续进行肢部的训练的方式具备操作杆、固定框架、上述操作杆、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部1131、位置偏差计算部1132、判断部1134、马达驱动部1135、以及位置偏差修正部1133。上述操作杆被固定框架以通过马达能够至少绕X轴或Y轴倾转的方式支承，并保持肢部，上述倾转角度计算部1131算出上述操作杆的倾转角度，上述位置偏差计算部1132算出位置偏差，上述判断部1134每经过第二时间T2取得上述位置偏差，第二时间T2的期间发生的位置偏差在第一阈值φ1以下的情况下，上述马达驱动部1135以累积保持位置偏差的方式驱动马达，上述位置偏差修正部1133在规定时刻对位置偏差进行复位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
